땀과 열정이 만들어 낸 순간들
오늘도 써나가는
새로운 도전과 혁신의 기록
땀과 열정이 만들어 낸 순간들
오늘도 써나가는
새로운 도전과 혁신의 기록
Representative scientific achievements in 2021 Feb 18th, 2022
Cultural activity 5 Feb 18th, 2022
'Street woman fighter on the stage' in Gwangju Feb 18th, 2022
Cultural activity 3 Feb 18th, 2022
Cultural activity 2 Feb 18th, 2022
Cultural activity 1 Feb 18th, 2022
KIMIRo 2 building in final design stage Feb 7th, 2022
Invitation of small advisory group Jan 24th, 2022
Inaugural ceremony of the KIMIRo president in the second term Jan 24th, 2022
donation ceremony of 6 art works Jan 24th, 2022
박 종 오
한국마이크로의료로봇연구원 원장
전남대학교 로봇연구소 창립소장
전남대학교 석좌교수
국제로봇연맹 집행이사 (IFR EB)
마지막 1초까지 최선을 !
생각을 젊게 !
이것은 제가 추구하는 기본자세 입니다.
세계를 선도하는 혁신기술인
'마이크로의료로봇' 연구와 개발에
최선을 다하고 있습니다.
한국 특화 전략산업으로 마이크로의료로봇 시장을 주도하고,
한국 신성장동력인 로봇산업 발전에 기여를 위해
최선을 다하고 있습니다.
지속적 연구개발과 노력을 통해
새로운 가치창출과 자기발전에
노력하고 있습니다.
세계를 주도할 수있는 혁신기술인 마이크로의료로봇산업의 활성화
를 위하여 마이크로의료로봇연구원을 성공적으로 이끌고 있으며
차세대 의료산업을 이끌 글로벌 연구원으로 발돋움하고 있습니다.
도전, 새로움, 단순함, 선한 일을
추구하는 창조적 정신을
지향합니다.
첨단기술을 연구하는 공학자로서 또는 기술 개발사업 관리자로서
최고의 기술을 선도하기 위한 혁신적인 연구와 개발을
이어갑니다.
Ayoung Hong, Eunpyo Choi b, Jong-Oh Park *, Chang-Sei Kim*, "Automated three-dimensional vessel reconstruction based on deep segmentation and bi-plane angiographic projections", COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS, 2021
Seok-Jae Kim, Huyn-Ki Min, Manh Cuong Hoang , Gwangjun Go, Byungjeon Kang , Jayoung Kim, Eunpyo Choi, Ayoung Hong , Jong-Oh Park and Chang-Sei Kim, "Guide-Wired Helical Microrobot for Percutaneous Revascularization in Chronic Total Occlusion in-Vivo Validation, IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC , 2021
Gwangjun Go, Jin Zhen, Manh Cuong Hoang, Byungjeon Kang, Eunpyo Choi, Jong‑Oh Park, Chang‑Sei Kim, "Locomotion and disaggregation control of paramagnetic nanoclusters using wireless electromagnetic fields for enhanced targeted drug delivery", Scientific Reports, 2021
Manh Cuong Hoang, Chang-Sei Kim, Eunpyo Choi , Doyeon Bang, Jong-Oh Park and Byungjeon Kang, "Modular Capsules with Assembly and Separation Mechanism: Proof of Concept", Actuators , 2021
Hyun-Ki Min, Ho Yong Kim, Jiwon Han, You Hee Choi, Chang-Sei Kim, "Primary Macrophage-Based Microrobots: An Effective Tumor Therapy In Vivo by Dual-Targeting Function and Near-Infrared-Triggered Drug Release", ACS Nano, 2021
Kim Tien Nguyen, Viet Ha Le , Jayoung Kim, Eunpyo Choi, Byungjeon Kang, Jong-Oh Park and Chang-Sei Kim, " Independent Electromagnetic Field Control for Practical Approach to Actively Locomotive Wireless Capsule Endoscope", IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2021
Min-Cheol Kim , Ralf Böhi, Sebastian Alexander Gommel, Eui-Sun Kim, Eunpyo Choi, Jong-Oh Park and Chang-Sei Kim, " A Portable Intuitive Haptic Device on a Desk for User-Friendly Teleoperation of a Cable-Driven Parallel Robot", Applied Sciences-Basel , 2021
Kim Tien Nguyen, Doyeon Bang, Jong-Oh Park, and Eunpyo Choi, "Optimization of Field-Free Point Position, Gradient Field and Ferromagnetic Polymer Ratio for Enhanced Navigation of Magnetically Controlled Polymer-Based Microrobots in Blood Vessel ", Micromachines, 2021
Shirong Zheng, Tongil Park, Manh Cuong Hoang, Gwangjun Go, Chang-sei Kim, Jong-Oh Park*, Eunpyo Choi*, and Ayoung Hong*, “Ascidian-Inspired Soft Robots That Can Crawl, Tumble, and Pick-and-Place Objects”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021.
Gwangjun Go, Zhen Jin, Bobby Aditya Darmawan, Ami Yoo, Seokjae Kim, Minghui Nan, Sang Bong Lee, Byungjeon Kang, Chang-Sei Kim, Hao Li, Doyeon Bang, Jong-Oh Park, and Eunpyo Choi, "A Magnetically Guided Self-Rolled Microrobot for Targeted Drug Delivery, Real-Time X-Ray Imaging, and Microrobot Retrieval ", Advanced Healthcare Materials , 2021
The Encyclopedia of MEDICAL ROBOTICS
출판사 World Scientific 등록번호 ISBN 978-981-3232-27-3
MICROBIOROBOTICS
출판사 elsevier
희망이 희망에게
과학기술로 만드는 따뜻한 사회
World Robotics_Serviece Robots 2012
신기한 로봇 이야기 30
따뜻한 기술
지방도 잘 살 수 있다
비판력 아카데미
나는 멋진 로봇친구가 좋다
면역세포-기반 의료용 마이크로로봇
태양광 패널 세척 및 관리용 병렬 케이블 로봇 시스템
마이크로 로봇 제어용 듀얼 전자석 모듈
기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템
마이크로 로봇 제어장치
실시간 세포 분석기
마이크로 로봇의 구동 전자기장 매핑 기반 혈관조영 방법 및 이를 이용한 장치
소화기관 내 재구성이 가능한 모듈형 캡슐내시경
상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법
단일방향 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템
물류케이블로봇
No. | 14 | |||||
이전기술명 | 물류케이블로봇 | |||||
내용 | 병렬케이블로봇의 넓은 작업공간 및 고속특성을 극대화하는 신개념 로봇으로, 랙형 창고에서 랙을 넘어가며 작업이 가능한 물류로봇으로 응용 개발하여, 물류관리의 효율 증대가 가능한 비대면 자동화 물류시스템으로 활용됨 | |||||
독창성 | 강체로 이루어진 자동화 물류시스템인 스태커크레인 및 물류자동화 시스템과 달리 경량 케이블로 구동되는 로봇으로 하이랙 작업공간 및 고속 구현이 가능한 물류로봇임 | |||||
개발 시기 | 2017년 | |||||
산업화 현황 | 2022년 목표로 함 | |||||
시장규모 | 랙형 물류자동화시스템 시장 참조 | |||||
관련 사진 |
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Stem Cell Navigator
No. | 13 | ||||||||||||||
이전기술명 | Stem Cell Navigator | ||||||||||||||
내용 | 줄기세포가 담지된 마이크로 Bead를 손상된 무릎연골부위에 정확히 부착시키는 기술 | ||||||||||||||
독창성 | 세계 최초 기술개발 및 세계최초 동물실험 성능입증 | ||||||||||||||
개발 시기 | 2017년 | ||||||||||||||
산업화 현황 | Biot에 기술이전 | ||||||||||||||
선급기술료 20억원, 경상실시료 매출 2 % | |||||||||||||||
동물실험을 통한 유효성 평가 | |||||||||||||||
기타 | |||||||||||||||
관련 사진 |
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능동캡슐내시경 구동 및 제어기술
No. | 12 | |||||
이전기술명 | 능동캡슐내시경 구동 및 제어기술 | |||||
내용 | 캡슐내시경을 죠이스틱으로 조종하는 대로 소화기관내에서 자유롭게 움직이고 유지할 수 있는 구동 및 제어 장치 | |||||
독창성 | 세계 최초 능동 캡슐내시경 제어기술 기술이전 | |||||
개발 시기 | 2015년 | |||||
산업화 현황 | 우영메디컬에 기술이전 | |||||
선급기술료 10억원, 경상실시료 매출 2 % | ||||||
임상시험 준비상황 | ||||||
기타 | ||||||
관련 사진 |
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중입자치료용 Couch Robot
No. | 11 | |||||
이전기술명 | 중입자치료용 Couch Robot | |||||
내용 | 중입자가속기가 거대하므로 이를 움직이는 대신 환자를 움직여 정확히 위치/자세를 유지하는 침대로봇 | |||||
독창성 | 국내 최초 자제개발 | |||||
개발 시기 | 2015년 | |||||
산업화 현황 | 2대를 중국과학원에 수출 | |||||
기구부는 SMEXC이 제작, RRI/KIMIRo는 제어S/W 담당 | ||||||
기타 | 기술이전료 1억원 수입 | |||||
관련 사진 |
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캡슐내시경 로봇
No. | 10 | |||||
이전기술명 | 캡슐내시경 로봇 | |||||
내용 | 기존 Push-type의 소화기내시경을 알약크기의 캡슐형 내시경 으로 대치하는 차세대 내시경으로 소화기관의 영상 진단장치 | |||||
독창성 | 세계 최소형(10mm x 25 mm), 영상 전송부분 국제원천특허 | |||||
(미국/한국 특허) | ||||||
개발 시기 | 2003년 1월 | |||||
산업화 현황 | 2004년 8월 국내 기업(I3 System 사)에 기술이전 계약 완료 | |||||
- 최저 실시료 : 4억 6천만원, | ||||||
- Running Royalty : 매출액 3 % | ||||||
기타 | 현재 소화기 내시경 시장은 2조 2천억원이며 2010년까지 | |||||
캡슐형 내시경으로 3000억원 매출 목표 | ||||||
관련 사진 |
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대장내시경 로봇
No. | 9 | |||||
이전기술명 | 대장내시경 로봇 | |||||
내용 | 대장 내시경 자체가 스스로 구동 기능을 가져서 굴곡진 대장을 그대로 따라감으로써 고통을 원천적으로 줄임 | |||||
독창성 | 세계 최초 개발 (이태리와 공동 개발)(미국/한국특허) | |||||
개발 시기 | 2001년 9월 | |||||
산업화 현황 | 2004년 10월 유럽 벤처(ERA Endoscope)에 기술이전 계약완료 – 최저 실시료 : 70,000 € - Running Royalty : 매출액 2 ~ 2.5 % |
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기타 | 2010년까지 ERA에서 1600억원 매출 목표 | |||||
관련 사진 |
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지능형 차체 가공로봇 기술
No. | 8 | |||||
이전기술명 | 지능형 차체 가공로봇 기술 | |||||
내용 | 차체 상판과 옆판의 Brazing 부위를 연마하기 위해 로봇이 그 부위를 자동 연마하는 로봇시스템 |
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독창성 | 현장 적용면과 지능면에서 외국에도 사례가 없는 가장 우수한 시스템 (한국 특허), 현대자동차에도 기술이전 |
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개발 시기 | 1997년 | |||||
산업화 현황 | 1997년부터 부평 대우자동차 생산라인에 가동중. | |||||
기타 | 1997년부터 대우 자동차 차체 생산라인에 적용 | |||||
관련 사진 |
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지능형 차체 용접로봇 기술
No. | 7 | |||||
이전기술명 | 지능형 차체 용접로봇 기술 | |||||
내용 | 차체 용접공정에 레이져 비젼센서를 부착, 용접부위를 | |||||
독창성 | 외국에는 여러 사례있으나 국내최초 자동차 생산라인적용 | |||||
개발 시기 | 1996년 | |||||
산업화 현황 | 1997년부터 대우자동차 생산라인에 가동중 | |||||
기타 | 1997년부터 대우자동차 차체 생산라인에 적용되어 가동중 | |||||
관련 사진 |
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로봇 자동 프로그래밍 기술
No. | 6 | |||||
이전기술명 | 로봇 자동 프로그래밍 기술 | |||||
내용 | 로봇에 F/T 센서를 부착하여 사람이 움직이는 대로 로봇이 따라 움직이고 지나간 경로를 자동 저장토록 하는 모듈 | |||||
독창성 | 외국에는 여러 사례있으나 국내최초 (한국 특허) | |||||
개발 시기 | 1995년 | |||||
산업화 현황 | 현대자동화 조립교실에 직원교육용으로 기술이전 | |||||
기타 | ||||||
관련 사진 |
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수전금구 자동 연마로봇 시스템 기술
No. | 5 | |||||
이전기술명 | 수전금구 자동 연마로봇 시스템 기술 | |||||
내용 | 복잡한 수도꼭지 형상을 자동연마하는 자동화 시스템. F/T센서에 의해 로봇 프로그램 Playback 자동 생성 | |||||
독창성 | 세계 최초로 생산라인에 적용 (한국특허) | |||||
개발 시기 | 1994년 | |||||
산업화 현황 | 1994년부터 유진금속 라인에 적용 | |||||
기타 | 1994년부터 생산라인에 적용되었으며 최근에는 이 기술을 바탕으로 유진금속에서 최근 자체 연마로봇시스템 판매사업 시작 | |||||
관련 사진 |
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마이크로의료로봇 개발지원센터 구축사업
· 과제명 : 마이크로의료로봇 개발지원센터 구축사업 · 사업기간 : 2020.09.01 ~ 2024.12.31 · 지원부처 : 보건복지부
마이크로의료로봇 실용화 공통기반 기술개발센터
· 과제명 : 마이크로의료로봇 실용화 공통기반 기술개발센터 · 사업기간 : 2019.06.12 ~ 2022.12.31 · 지원부처 : 보건복지부
마이크로의료로봇센터 구축사업
· 과제명 : 마이크로의료로봇센터 구축사업 · 사업기간 : 2013.11.01 ~ 2019.04.30 · 지원부처 : 산업통상자원부
외부조종 캡슐내시경 개발
· 과제명 : 외부조종 캡슐내시경 개발 · 사업기간 : 2015.11.01~2018.10.3 · 지원부처 : 과학기술정보통신부
마이크로 의료로봇 기반의 무절개 의료 진단 치료 시스템
생의학 마이크로/나노로봇 전략 기획
(광주광역시) 전남대학교 - Fraunhofer-IPA 국제공동연구소
전남대학교 - Fraunhofer-IPA 국제공동연구소
마이크로/나노 의료로봇 기술개발 및 산업클러스터 구축
수직 백히팅 케이블 로봇 개발 연구
불가능을 ‘가능’으로 꿈을 ‘현실’로
우수인력, 연구개발장비 및 기업지원 인프라를 보유하고,
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[22.02.15 문화일보] 美, ‘휴머노이드’ 선뵈는데… 韓, 원천기술보다 ‘단품 로봇’ 급급
22.02.22[2022.01.23. ZDnet Korea] 2대 한국마이크로의료로봇연구원장에 박종오 원장 연임
22.01.23[2022.01.21. 헬로디디] 한국마이크로의료로봇연구원 원장에 박종오 박사 연임
22.01.21[2021.10.14. 전자신문] 2021 기사창투 주역 ... 한국마이크로의료로봇연구원
21.10.14[2021.10.07. 동아일보] ‘의료기기 산업 메카’ 광주, 바이오 의약 분야로 ‘영토 확장’
21.10.07