땀과 열정이 만들어 낸 순간들
오늘도 써나가는
새로운 도전과 혁신의 기록
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241231 official KIMIRo 2025 Season's Greetings
20240407 Ministry of Science and ICT - Card News
231229 official KIMIRo 2024 Season's Greetings
ChatGPT answers regarding KIMIRo and staff
Consultative Committee from KMDF
221230 KIMIRo year-end party
221226 Year-end party for KIMIRo Lab leaders
221223 Snowfall in Gwangju
221219 High school alumni association year-end party
221215 with old FhG IPA friend, Jens Neugebauer
박 종 오
한국마이크로의료로봇연구원 원장
전남대학교 로봇연구소 창립소장
국제로봇연맹 집행이사 (IFR EB)
마지막 1초까지 최선을 !
생각을 젊게 !
이것은 제가 추구하는 기본자세 입니다.
세계를 선도하는 혁신기술인
'마이크로의료로봇' 연구와 개발에
최선을 다하고 있습니다.
한국 특화 전략산업으로 마이크로의료로봇 시장을 주도하고,
한국 신성장동력인 로봇산업 발전에 기여를 위해
최선을 다하고 있습니다.
지속적 연구개발과 노력을 통해
새로운 가치창출과 자기발전에
노력하고 있습니다.
세계를 주도할 수있는 혁신기술인 마이크로의료로봇산업의 활성화
를 위하여 마이크로의료로봇연구원을 성공적으로 이끌고 있으며
차세대 의료산업을 이끌 글로벌 연구원으로 발돋움하고 있습니다.
도전, 새로움, 단순함, 선한 일을
추구하는 창조적 정신을
지향합니다.
첨단기술을 연구하는 공학자로서 또는 기술 개발사업 관리자로서
최고의 기술을 선도하기 위한 혁신적인 연구와 개발을
이어갑니다.
You Hee Choi, You Hee Choi* , Ho Yong Kim, Jong-Oh Park and Eunpyo Choi*, "Enhanced Anti-Tumor Effects of Natural Killer Cell-Derived Exosomes Through Doxorubicin Delivery to Hepatocellular Carcinoma Cells: Cytotoxicity and Apoptosis Study", MDPI International journal of Molecular Sciences, 2025.03.
Su-Yeon Hwang, Hyeon-Seo Kim, Byungjeon Kang*, "Morphological Impact of Magnetic Nanoparticles on Macrophages via Cellpose-based Deep Learning", ICEIC 2025, 2025.01.
Min-Su Kim, Hyeon-Seo Kim, Byungjeon Kang*, "Leveraging StyleGAN2-ada for Upper Gastrointestinal Endoscopy Image Generation and Classification Performance", ICEIC 2025, 2025.01.
Hyeon-Seo Kim, Su-Yeon Hwang, Byungjeon Kang*, "Deep Learning-Based Visualization of Esophagitis with Saliency Maps and CAM for Enhanced Diagnostic Support", ICEIC 2025, 2025.01.
Chan Kim, Jiyun Nan, Kim Tien Nguyen,Jong-Oh Park,Eunpyo Choi *and Jayoung Kim*, "Non-FFP-Based Magnetic Particle Imaging (NFMPI) with an Open-Type RF Coil System: A Feasibility Study", MDPI-Sensors, 2025.01.
Jinyun Nan, Kim Tien Nguyen, Jong-Oh Park, Eunpyo Choi*, Jayoung Kim*,"Three-Dimensional Magnetic Particle Imaging Utilizing an Open-type System: A Feasibility Study", Journal of Sensor Science and Technology (KCI), 2025.01.
Ngoc Thuy Thi Nguyen, Jong-Oh Park, Kim Tien Nguyen*, Jayoung Kim*, Byungjeon Kang*, "Magnetic Induction-based Three-Dimensional Localization of Robots and Medical tools ", ICCAS2024, 2024.10.
황수연, 김현서*, 강병전*, "이미지 전처리에 따른 U-Net 기반 혈액세포 세그멘테이션 성능 비교 분석", 2024년 한국컴퓨터정보학회 하계학술대회, 2024.07.
김민수, 김현서, 강병전*, "PGGAN 기반 상부 위장관 내시경 이미지 생성에 따른 분류 성능 분석", 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회, 2024.07.
박선유, 강병전*, "믹스업 기법을 이용한 딥러닝 모델의 안과 질환 분류 성능 비교 연구", 2024년 제70차 한국컴퓨터정보학회 하계학술대회, 2024.07.
The Encyclopedia of MEDICAL ROBOTICS
출판사 World Scientific 등록번호 ISBN 978-981-3232-27-3
MICROBIOROBOTICS
출판사 elsevier
희망이 희망에게
과학기술로 만드는 따뜻한 사회
World Robotics_Serviece Robots 2012
신기한 로봇 이야기 30
따뜻한 기술
지방도 잘 살 수 있다
비판력 아카데미
나는 멋진 로봇친구가 좋다
자기구동 관절연골 재생 시스템
삼중 주기적 최소곡면 구조 중 자이로이드 형태가 적용된 마이크로 구조체
베드 통합형 전자기장 장치를 이용한 마이크로 로봇의 이동 제어 및 위치 인식 동시화 방법
선택적 자기장 제어가 가능한 마이크로로봇 구동장치
MICROBUBBLE-EXTRACELLULAR VESICLE COMPLEXES [ 마이크로버블-세포외 소포 복합체 ]
수직 배열을 갖는 수평구조 실리콘 나노와이어 어레이의 하향식 제조방법
약물 담지 면역세포 유래 세포 외 소포 및 이의 제조 방법
인공지능 기반 시선 추적 시스템 및 방법
능동적 종양 색전시술 장치
다중 분지혈관에서 자성입자 표적화 장치 및 자성입자 표적화 방법
물류케이블로봇
| No. | 14 | |||||
| 이전기술명 | 물류케이블로봇 | |||||
| 내용 | 병렬케이블로봇의 넓은 작업공간 및 고속특성을 극대화하는 신개념 로봇으로, 랙형 창고에서 랙을 넘어가며 작업이 가능한 물류로봇으로 응용 개발하여, 물류관리의 효율 증대가 가능한 비대면 자동화 물류시스템으로 활용됨 | |||||
| 독창성 | 강체로 이루어진 자동화 물류시스템인 스태커크레인 및 물류자동화 시스템과 달리 경량 케이블로 구동되는 로봇으로 하이랙 작업공간 및 고속 구현이 가능한 물류로봇임 | |||||
| 개발 시기 | 2017년 | |||||
| 산업화 현황 | 2022년 목표로 함 | |||||
| 시장규모 | 랙형 물류자동화시스템 시장 참조 | |||||
| 관련 사진 |
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Stem Cell Navigator
| No. | 13 | ||||||||||||||
| 이전기술명 | Stem Cell Navigator | ||||||||||||||
| 내용 | 줄기세포가 담지된 마이크로 Bead를 손상된 무릎연골부위에 정확히 부착시키는 기술 | ||||||||||||||
| 독창성 | 세계 최초 기술개발 및 세계최초 동물실험 성능입증 | ||||||||||||||
| 개발 시기 | 2017년 | ||||||||||||||
| 산업화 현황 | Biot에 기술이전 | ||||||||||||||
| 선급기술료 20억원, 경상실시료 매출 2 % | |||||||||||||||
| 동물실험을 통한 유효성 평가 | |||||||||||||||
| 기타 | |||||||||||||||
| 관련 사진 |
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능동캡슐내시경 구동 및 제어기술
| No. | 12 | |||||
| 이전기술명 | 능동캡슐내시경 구동 및 제어기술 | |||||
| 내용 | 캡슐내시경을 죠이스틱으로 조종하는 대로 소화기관내에서 자유롭게 움직이고 유지할 수 있는 구동 및 제어 장치 | |||||
| 독창성 | 세계 최초 능동 캡슐내시경 제어기술 기술이전 | |||||
| 개발 시기 | 2015년 | |||||
| 산업화 현황 | 우영메디컬에 기술이전 | |||||
| 선급기술료 10억원, 경상실시료 매출 2 % | ||||||
| 임상시험 준비상황 | ||||||
| 기타 | ||||||
| 관련 사진 |
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중입자치료용 Couch Robot
| No. | 11 | |||||
| 이전기술명 | 중입자치료용 Couch Robot | |||||
| 내용 | 중입자가속기가 거대하므로 이를 움직이는 대신 환자를 움직여 정확히 위치/자세를 유지하는 침대로봇 | |||||
| 독창성 | 국내 최초 자제개발 | |||||
| 개발 시기 | 2015년 | |||||
| 산업화 현황 | 2대를 중국과학원에 수출 | |||||
| 기구부는 SMEXC이 제작, RRI/KIMIRo는 제어S/W 담당 | ||||||
| 기타 | 기술이전료 1억원 수입 | |||||
| 관련 사진 |
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캡슐내시경 로봇
| No. | 10 | |||||
| 이전기술명 | 캡슐내시경 로봇 | |||||
| 내용 | 기존 Push-type의 소화기내시경을 알약크기의 캡슐형 내시경 으로 대치하는 차세대 내시경으로 소화기관의 영상 진단장치 | |||||
| 독창성 | 세계 최소형(10mm x 25 mm), 영상 전송부분 국제원천특허 | |||||
| (미국/한국 특허) | ||||||
| 개발 시기 | 2003년 1월 | |||||
| 산업화 현황 | 2004년 8월 국내 기업(I3 System 사)에 기술이전 계약 완료 | |||||
| - 최저 실시료 : 4억 6천만원, | ||||||
| - Running Royalty : 매출액 3 % | ||||||
| 기타 | 현재 소화기 내시경 시장은 2조 2천억원이며 2010년까지 | |||||
| 캡슐형 내시경으로 3000억원 매출 목표 | ||||||
| 관련 사진 |
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대장내시경 로봇
| No. | 9 | |||||
| 이전기술명 | 대장내시경 로봇 | |||||
| 내용 | 대장 내시경 자체가 스스로 구동 기능을 가져서 굴곡진 대장을 그대로 따라감으로써 고통을 원천적으로 줄임 | |||||
| 독창성 | 세계 최초 개발 (이태리와 공동 개발)(미국/한국특허) | |||||
| 개발 시기 | 2001년 9월 | |||||
| 산업화 현황 | 2004년 10월 유럽 벤처(ERA Endoscope)에 기술이전 계약완료 – 최저 실시료 : 70,000 € - Running Royalty : 매출액 2 ~ 2.5 % |
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| 기타 | 2010년까지 ERA에서 1600억원 매출 목표 | |||||
| 관련 사진 |
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지능형 차체 가공로봇 기술
| No. | 8 | |||||
| 이전기술명 | 지능형 차체 가공로봇 기술 | |||||
| 내용 | 차체 상판과 옆판의 Brazing 부위를 연마하기 위해 로봇이 그 부위를 자동 연마하는 로봇시스템 |
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| 독창성 | 현장 적용면과 지능면에서 외국에도 사례가 없는 가장 우수한 시스템 (한국 특허), 현대자동차에도 기술이전 |
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| 개발 시기 | 1997년 | |||||
| 산업화 현황 | 1997년부터 부평 대우자동차 생산라인에 가동중. | |||||
| 기타 | 1997년부터 대우 자동차 차체 생산라인에 적용 | |||||
| 관련 사진 |
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지능형 차체 용접로봇 기술
| No. | 7 | |||||
| 이전기술명 | 지능형 차체 용접로봇 기술 | |||||
| 내용 | 차체 용접공정에 레이져 비젼센서를 부착, 용접부위를 | |||||
| 독창성 | 외국에는 여러 사례있으나 국내최초 자동차 생산라인적용 | |||||
| 개발 시기 | 1996년 | |||||
| 산업화 현황 | 1997년부터 대우자동차 생산라인에 가동중 | |||||
| 기타 | 1997년부터 대우자동차 차체 생산라인에 적용되어 가동중 | |||||
| 관련 사진 |
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로봇 자동 프로그래밍 기술
| No. | 6 | |||||
| 이전기술명 | 로봇 자동 프로그래밍 기술 | |||||
| 내용 | 로봇에 F/T 센서를 부착하여 사람이 움직이는 대로 로봇이 따라 움직이고 지나간 경로를 자동 저장토록 하는 모듈 | |||||
| 독창성 | 외국에는 여러 사례있으나 국내최초 (한국 특허) | |||||
| 개발 시기 | 1995년 | |||||
| 산업화 현황 | 현대자동화 조립교실에 직원교육용으로 기술이전 | |||||
| 기타 | ||||||
| 관련 사진 |
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수전금구 자동 연마로봇 시스템 기술
| No. | 5 | |||||
| 이전기술명 | 수전금구 자동 연마로봇 시스템 기술 | |||||
| 내용 | 복잡한 수도꼭지 형상을 자동연마하는 자동화 시스템. F/T센서에 의해 로봇 프로그램 Playback 자동 생성 | |||||
| 독창성 | 세계 최초로 생산라인에 적용 (한국특허) | |||||
| 개발 시기 | 1994년 | |||||
| 산업화 현황 | 1994년부터 유진금속 라인에 적용 | |||||
| 기타 | 1994년부터 생산라인에 적용되었으며 최근에는 이 기술을 바탕으로 유진금속에서 최근 자체 연마로봇시스템 판매사업 시작 | |||||
| 관련 사진 |
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· 과제명 : 마이크로의료로봇 개발지원센터 구축사업 · 사업기간 : 2020.09.01 ~ 2024.12.31 · 지원부처 : 보건복지부
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